Steuerungstechnik
Eine merkwürdige Faszination übt der Bewegungsablauf eines
Roboter aus. Als treibende Kraft dahinter verbirgt sich die
Steuerungstechnik. Steuerungsgeräte erfassen Meßdaten,
berechnen die erforderlichen nächsten Schritte und steuern die
Bewegung. Die Steuerungstechnik ist jedoch ein viel weiter gestecktes
Fachgebiet und die Robotik nur ein Teilbereich davon. Selbst wenn wir
mal das moderne Auto mit Motorsteuerung, Getriebesteuerung und
Fahrwerksteuerung beseite lassen - es bleiben noch genug Themen: von
der Ampelanlage bis zur Waschmaschine.